一、课程概要

课程名称：具身智能与大语言模型培训方案

培训周期：五天

课程背景：

随着具身智能和大语言模型的快速发展，智能技术正从虚拟世界逐步渗透到现实生活之中，为人机交互和智能操作注入新的活力。在当下的数字经济驱动下，1.0时代的互联网技术已奠定基础，2.0时代的移动互联网与智能终端无缝连接，而3.0时代则是物联网与人工智能的深度融合。具身智能作为新兴的前沿领域，通过机器人具备的动作执行能力与传感感知能力，实现了物理环境中与人类的高效互动。与此同时，大语言模型的应用使得人机交互能够以自然语言完成，赋予了机械臂等智能体更高层次的理解和响应能力。

为推动具身智能与人工智能应用的发展，贯彻落实国家《新一代人工智能发展规划》精神，助力物联网与人工智能领域的专业人才培养，提升一线人员的知识水平与技术应用能力，特开设此培训课程。

课程收获：

1.具身智能与大语言模型实战经验（理论+实操）

2.掌握具身智能和大语言模型框架

3.深度学习并掌握智能抓取、数据集记录、人机交互等关键技术

二、项目介绍

项目概述：

本次培训将全方位展示大语言模型与具身智能结合的实际应用，为加速未来智能产品的技术研发及应用提供有力支持。通过该课程的学习让学员零基础快速掌握具身智能和大语言模型框架，深度学习并掌握智能抓取、数据集记录、人机交互等关键技术。

项目成果：

实操为王，课程硬件设备包含两套6自由度机械臂主从设备和摄像头，你将真的控制并训练你的机械臂学会斟茶递水，洗衣叠被，项目效果视频可以联系传智院校邦老师获取。

项目亮点：

1.课程硬件设备包含两套6自由度机械臂（主从臂），并且让机械臂真正做到“读懂你说的每一句话”，具身智能与大语言模型的结合正在彻底改变行业格局，解锁机器臂等智能设备在物理世界中的无限潜力！智能硬件与AI领域必学课程！

2.五天的实操密集型培训，带你掌握强化学习框架，使用大模型赋予的语音和文字交互能力。手把手带你一步步配置、训练、评估，创建属于你的智能策略。你将直接学会如何通过语言或打字“指挥”机械臂完成任务！

3.不再只是“跟学”，这是一次“带你飞”的课程！5天之后，你将能够独立编程操控机器人、训练自己的抓取模型、让机械臂响应你的每一个指令，斟茶递水，洗衣叠被都能干，部分动作效果比肩50万级别的双臂机器人效果！

4.未来5年，智能设备无所不在，而具身智能与大语言模型的结合，是这场变革的核心。课程内容紧跟时代，课程高度复刻斯坦福大学和谷歌DeepMind最新研究成果，更早学习，更早把握先人一步的机会！ ​

5.课程还将涵盖AI教学与科研中的经验分享，包括如何申报和培育国家教学成果奖，助力老师在教育、科研等领域取得更多突破。

三、适合人群

1.对人工智能、机器人技术和智能硬件应用感兴趣的高校教师与科研人员，尤其适合希望通过具身智能与大语言模型提高课程内容深度的专业教师。

2.自动化、电子与机械设计、物联网、计算机、人工智能等相关领域的专业人才，适合希望掌握实际操作技能、拓展新兴应用方向的工程师、开发人员和研究人员。

3.计划在智能硬件、AI交互和机器人领域取得教学成果的教育工作者，适合有志申报国家教学成果奖，或希望在科研、教学上取得新突破的教育从业者。

4.希望通过AI技能为智能设备赋予自然交互能力的学习者，适合未来致力于设计和研发智能硬件交互体验、探索具身智能实际应用的开发者。

四、培训目标

1.掌握具身智能与大语言模型结合的关键技术，实现智能机械臂的自然语言交互。

2.学会使用模仿学习和行为克隆框架进行智能抓取模型的配置、训练和评估。

3.了解并掌握强化学习和模仿学习的基础原理及应用于机械臂控制的实操技能。

4.能独立完成智能策略的创建，使机械臂具备完成复杂任务的能力。

5.获得AI教学与科研经验，了解教学成果奖的申报与培育流程。

6.培养智能硬件与AI前沿应用的实操能力，抢占未来智能设备市场先机。

五、参考预习资料

获取方式：请扫描下方二维码，回复【具身智能】即可获取完整预习资料。

六、准备环境介绍

本次课程需要使用强化学习和大语言模型部署，对硬件配置要求较高。另外有大量机器学习的数据集需要使用，建议配置要求如下：

1.处理器：i5 双核以上

2.显卡： 最好是英伟达支持cuda加速显卡，cpu训练过慢

3.电脑内存：16GB 及以上

4.硬盘：至少200G 可用空间

5.硬件设备：两套6自由度机械臂主从设备和摄像头

6.硬件设备特点：主从机械臂均采用6自由度设计、20KG高品质总线舵机、4096高分辨率磁编码器、全球开源社区支持

七、课程日程安排