一、项目介绍
项目概述:
为深入贯彻落实新一代人工智能发展规划,加快教育现代化和教育强国建 设,全面提升教师专业技术能力、促进学科建设全面发展,落实《中国制 造 2025》、《新一代人工智能发展规划》及《促进新一代人工智能产业 发展三年行动计划(2018-2020)》具体任务,将机器人操作系统的理论 算法和实战演练相结合,帮助教师适应新一轮科技革命和产业革命带来的 教育方式变革,推动人工智能在教育领域的创新发展,加速机器人操作系 统(ROS)的普及,为人工智能、机器人、自动化、智能制造落地提供高 质量人力资源。特举办智能机器人软件开发相关的培训课程。
项目亮点:
1.手把手零基础智能机器人软件开发师资培训
2.真实协作机械臂设备,上手实操
3.完整工业机器人和大数据解决方案探讨
4.人工智能技术在产业落地案例实践
5.机器人操作系统实战
二.课程适合人群
各院校人工智能类、信息技术类、电子电气类、自动化类、物联网类、 机电类、机械类,以及计划参加全国大学生机器人大赛,世界机器人大赛, 共融机器人挑战赛等机器人比赛的教师及学生。
三、准备环境介绍
硬件:
笔记本一台
处理器:i5 双核以上
内存:8GB 以上
软件:(下列软件我们会单独提供)
Python:使用 Python3.6 版本
开发环境:ROS kinetic
开发工具:使用 Pycharm 版本。
四、课程培训目标
1.熟悉 6 自由度机械臂的编程和操作
2.熟悉机器人操作系统,熟悉工业自动化生产的系统编程。
3.熟悉机器视觉,能利用机器视觉控制机器人感知、规划和运动。
4.熟悉常见的工业控制算法,如 PID 等,并应用于编程开发。
5.掌握人工智能技术,并应用于工业项目。
五、项目进度安排
本次培训计划如下:
机器人原理,应用
机器人操作系统入门
Python 基础加强
Linux实操加强
机器人操作系统架构分析
开发工程结构
节点与节点通讯消息机制
机器人 SLAM,室内定位和和导航
Python 图形化开发 pyqt
六自由度机械臂结构与应用实操
机械臂编程实战
实践项目,机器人写字
实践项目, 机器人激光雕刻加工
深度学习入门
深度学习,人工智能实践
视觉引导下的,自动垃圾分拣案例实操
六、项目演示图